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IA37L Inteligência Artificial Class
IA37L Inteligência Artificial Class
Este material foi (e ainda está sendo) concebido para acadêmicos em Lic. em Informática (noturno). Os conteúdos estão em uma contante evolutiva. :)
Francisco Reinaldo
MPC46EA Class - UTFPR
MPC46EA Class - UTFPR
Este material de Metodologia da Pesquisa Científica foi (e ainda está sendo) concebido para acadêmicos. Os conteúdos estão em uma contante evolutiva. Agradeço a Overleaf pela oportunidade.
Francisco Reinaldo
Mendeley Acadêmico
Mendeley Acadêmico
Este minicurso foi (e ainda está sendo) concebido para iniciantes em Mendeley + LaTeX com Overleaf. Os conteúdos deste minicurso estão em uma contante evolutiva.
Francisco Reinaldo
Overleaf Acadêmico
Overleaf Acadêmico
Este minicurso foi (e ainda está sendo) concebido para iniciantes em LaTeX com Overleaf. Os conteúdos deste minicurso estão em uma contante evolutiva..
Francisco Reinaldo
Introducción a MATLAB
Introducción a MATLAB
En el presente post, haremos una breve introducción de la herramienta MATLAB. Presentaremos funciones, operaciones y gráficos con más de dos datos, para asi luego ordenar y hacer cálculos con matrices.
Benjamin Pastene Rebolledo
Programacióon Bajo Plataformas Abiertas Laboratorio 2
Programacióon Bajo Plataformas Abiertas Laboratorio 2
Este reporte tiene como objetivo principal conocer y comprender los comandos relacionados con el manejo de archivos y directorios, además de aquellos relacionados con el tema de rutas relativas y absolutas, listar contenidos y copiar texto entre archivos. El laboratorio se realiza a partir de las instrucciones dadas por el profesor, en las cuales se detalla cada paso y estos serán explicados en la sección de análisis de resultados. El manejo de estos comandos es importante para seguir comprendiendo los fundamentos básicos de la consola de Linux aprendidos en las primeras semanas de clases, con el fin de aplicarlos como un conjunto en un futuro.
Daniel Meseguer
Flex shape gripper
Flex shape gripper
Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion. This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.
Alex Villarroel Coca
Laboratorio 3
Laboratorio 3
Laboratorio 3
Josefina Rey

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