LaTeX templates and examples — Portuguese (Brazilian)

Modelo para trabalhos de conclusão de curso no âmbito do ENE/UnB, otimizado para padronização ABNT.

TFM Científico Máster en Informática Industrial y Robótica

Template Artigo Template adotado a partir do modelo SBC, foram incluídos alguns pacotes extras e alguns ítens não contemplando no modelo da SBC. Marque esta página e compartilhe a URL com seus co-autores. Eles podem edite ao mesmo tempo! Você pode fazer upload de figuras, bibliografias, classes personalizadas e estilos usando o menu de arquivos. Autor: Rodrigo Rosa da Silva

Modelo de Dissertação do Mestrado Nacional de Pesquisa em Ensino de Física na Universidade de Brasília (MNPEF-UnB).

Modelo de trabalho de conclusão de curso para uso dos alunos do curso de ciência da computação da Universidade Federal de Ouro Preto. O arquivo é baseado originalmente no templete da abntex2 e está em conformidade com normas ABNT NBR 10719:2015.

Special Edition-BSFC2022 https://sites.google.com/view/bsfc2022

Template de relatório final de bolsa de Iniciação Científica, de acordo com os padrões da Universidade Federal de Viçosa, campus Florestal.

Modelo de Relatório técnico para o Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada da Universidade de Brasília.

Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion. This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.