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Solución al segundo examen parcial de álgebra

Laboratorio 3

informe de investigacion

Todo (futuro) científico y/o ingeniero debe estar familiarizado con el procesador de textos \(\mathrm{\LaTeX}\), orientado a textos científicos. Se pretende que el estudiante realice su primer documento en latex con una serie de ejercicios.

En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.

En ingenieria un canal es una construccion cuyo destino es el transporte de fluidos en donde se busca realizar una descripcion del comportamiento hidraulico de los canales, en este trabajo se busca determinar ciertos parametros de un canal para observar el comportamiento del agua en este y calcular parametros por medio del flujo crítico en donde se deben plantear una serie de ecuaciones en función de su tirante crítico (Yc).

Este proyecto se ha desarrollado con el objetivo principal de dotar a Shelly, el robot asistencial de RoboLab, de un sistema de reconocimiento y localizacio ́n de objetos en el espacio.

UNIDADII

El presente trabajo está orientado a destacar los beneficios del uso de herramientas de big data para procesar grandes volúmenes de datos, con el propósito de detectar tendencias o patrones que comparten las personas frente al padecimiento de distintas enfermedades o síndromes. Esto se logró a través del estudio y análisis de casos donde se ha utilizado la Detección Digital de Enfermedades, en los cuales se demostró que permite asistir a los profesionales de la salud a detectar de forma temprana padecimientos y tomar decisiones al respecto, de esta manera, mejorar sustancialmente la calidad de la atención médica.