Modelo de atividades utilizado pela equipe Asa Branca Rocket Design da UFPE.
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{\bf \huge 1ª Atividade do time \textit{Pyxis}}\\[1.1cm]
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Todas as nossas atividades serão organizadas da seguinte forma: apresentação do objetivo geral e dos objetivos específicos, descrição de uma tarefa em comum e de trabalhos individuais, e o prazo para a entrega. Nossas reuniões semanais devem se basear nas atividades realizadas até a data daquelas. Cada integrante do time terá um tempo para expor os resultados e também haverá a discussão da tarefa em comum. É desejável que esses resultados sejam entregues na forma de texto. A cada 5 atividades, uma apresentação na forma de \textit{slides} deve ser elaborada para uma exposição que deverá ser voltada à equipe Asa Branca.
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Objetivo geral da atividade: reconhecer e descrever, brevemente, a determinação de atitude de um CubeSat.
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Objetivos específicos da atividade:
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\item Assimilar o conceito de GNC (\textit{Guidance, navigation, and control})
\item Reconhecer os princípios de funcionamento e operação dos sensores estipulados na arquitetura do projeto para a determinação de atitude.
\item Entender a fusão de sensores.
\item Compreender o uso do filtro de Kalman para a fusão de sensores e determinação de atitude.
\end{itemize}
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Tarefa em comum da atividade:
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\item Assistir ao vídeo \textit{Introduction to Spacecraft GN\&C - Part 1} - \url{https://goo.gl/bgzY9b}.
\item Assistir ao vídeo \textit{Introduction to Spacecraft GN\&C - Part 2} - \url{https://goo.gl/RBx6US}.
\item Pequena leitura \url{https://goo.gl/LV3Ydm}.
\end{itemize}
Lembrando que a atividade em comum também será tema de debate na próxima reunião, assim é recomendada a confecção de uma colinha com os principais aspectos abordados nos vídeos anteriores.
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Tarefas individuais das atividades:
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Lembrando que são análises curtas, mas que devem carregar a informação necessária para o cumprimento dos objetivos traçados. Nesse primeiro momento, não é preciso descrever profundamente características ou fazer interpretações matemáticas complexas.
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\item André Aleixo:
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\item Elaborar uma lista dos sensores que o projeto utilizará, ressaltando condições de operação (incluindo precisão) e princípios de funcionamento. A arquitetura do projeto deve servir como ponto inicial para seu trabalho.
\item Artigo recomendado \url{https://goo.gl/R47k1X}
\end{itemize}
\item Matheus Roma
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\item Descrever as possibilidades de fabricação daqueles sensores que possuem um preço de mercado elevado. Deve ser resaltada a tecnologia aplicada para cada um e a possibilidade de confecção no ambiente da universidade.
\item Fonte de pesquisa inicial: Trello.
\end{itemize}
\item Beatriz Paegle
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\item Estabelecer uma arquitetura básica para para a determinação de atitude, ressaltando entradas e saídas. Deve ser falado, brevemente, do sistema de coordenadas que o sistema utilizará.
\item Fontes inicias de pesquisa: \url{https://goo.gl/1NyNxh} e \url{https://goo.gl/SJ66Hi}.
\end{itemize}
\item Débora Cardoso
\begin{itemize}
\item Descrever a questão da fusão de sensores no contexto da determinação de atitude, ressaltando o erro presente em uma medida e a predição de estados. O algoritmo a ser utilizado é o filtro de Kalman. Você deve arrumar um modo de explicar o algoritmo da forma simples, ressaltando o motivo dele ser utilizado para a fusão de sensores. Haverá uma atividade voltada unicamente para o filtro de Kalman.
\item Fontes iniciais de pesquisa: \url{https://goo.gl/uY3Hh1}, \url{https://goo.gl/b8Lt4k}, \url{https://goo.gl/6ZaaYR} e \url{https://goo.gl/JV6CYE}.
\end{itemize}
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Os artigos que não estiverem disponíveis gratuitamente para \textit{download} podem ser baixados no \textit{site} \url{http://sci-hub.tw/}. As tarefas individuais possuem algum nível de conexão. Desse modo, seria muito proveitoso que as trocas de informações ocorressem no grupo do \textit{WhatsApp}, assim os laços do time seriam reforçados!
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Prazo de entrga: 03/06/2018.
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